Alors que le projet initial prévoyait la sélection de trois projets à l'issue de la phase II du projet OMFV, L'armée américaine n'a finalement retenu que deux projets popur la suite du programme de remplacement du Bradley. Cette décision, qui était attendue à la fin de l'année dernière met fin à la phase II du programme pour laquelle cinq sociétés avaient été retenues pour fournir une vision numérique de leur projet. Les deux concurrents retenus à savoir ARV (American Rheinmetall Vehicles) et GDLS (General Dynamics Land Systems) se sont vus attribuer un contrat d'une valeur globale de 1,6 milliard de dollars couvrant les phases III et IV du projet, désormais baptisé XM30. La phase III prévue s'achever à la fin de cette année doit permettre aux deux sociétés d'affiner leur projet qui sera soumis à une revue critique de conception ou CDR (Critical Design Review). La phase IV qui devrait s'achever à la fin de l'année 2026 sera consacrée à l'assemblage et l'évaluation des onze prototypes devant être fournis par ARV et GDLS, parmi lesquels deux tourelles et deux châssis destinés aux tests balistiques ainsi que des éléments de blindage. Le vainqueur de la compétition se verra attribuer un contrat d'une valeur de 45 milliards de dollars prévoyant la production en présérie de l'engin sélectionné à partir de 2027, puis la production en série à partir de 2029, avant une mise en service prévue en 2030.