Après la Belgique avec le programme CaMo, c'est au tour du Luxembourg d'envisager l'acquisition de véhicules du programme Scorpion. Le Grand-Duché souhaite remplacer ses 48 Hummer et ses 42 Dingo par 80 "véhicules blindés de commandement, de liaison et de reconnaissance" ou CLRV (Command, Liaison and Reconnaissance Vehicle) ainsi que leur support logistique. Après avoir écarté l'hypothèse trop couteuse d'une revalorisation des Hummer et des Dingo, le Luxembourg a décidé d'acquérir un véhicule unique capable de remplacer ces deux engins dans leurs différentes missions. L'acquisition d'un équipement déjà en service au sein d'une grande armée voisine permettrait à l'armée luxembourgeoise de bénéficier d'un soutien adapté et d'approvisionnements sécurisés. C'est la NSPA (Nato Support and Purchase Agency) qui a été chargée du projet depuis l'étude préliminaire jusqu'à la réception des engins en passant par tous les aspects techniques et administratifs du futur marché (appel d'offres, réception des offres, contrôle qualité,...) Le budget maximal pour cette acquisition est estimé à 367 millions d'euros avec une mise en service prévue pour 2024/2025. L'interopérabilité recherchée avec les armées belges et françaises sera facilitée par l'équipement des futurs CLRV avec le système de communication et les radios du programme Scorpion. Le projet de création d'un bataillon belgo-luxembourgeois pourrait également favoriser les véhicules français, même si il ne faut pas oublier que les Belges ont choisi le JLTV d'Oshkosh Defense comme CLV (Command and Liaison Vehicle) dont les 440 exemplaires commandés seront également équipés du système Scorpion.