Mercedes-Benz Special Trucks présentera au salon IDEX plusieurs versions de camions figurant déjà à son catalogue, dont les dernières évolutions visent à donner donner à la marque à l'étoile des arguments supplémentaires face à ses concurrents comme Volvo, Iveco Defense Vehicles (IDV) ou encore Rheinmetall Man Military Vehicles (RMMV). L'intérêt de nombreuses armées pour ce type de véhicules est amplifié par les enseignements du conflit en Ukraine qui ont souligné la nécessité de disposer d'une flotte logistique adaptée au soutien d'une force engagée dans des opérations de haute intensité. Pour répondre à ces nouveaux besoins, Mercedes présentera deux versions du ZETROS, un tracteur AROCS et une plateforme (FGA) pouvant servir de base à différents engins blindés.