Il y a huit mois, le directeur des programmes Optionally Manned Fighting Vehicle (OMFV) et Robotic Combat Vehicle (RCV) a demandé à sa Task Force Intelligence Artificielle installée au sein de l'Université de Pittsburgh de concevoir un robot capable de détecter des cibles et de se déplacer sans utiliser de LIDAR (Light Detection And Ranging) pour déceler les obstacles. Cette démarche s'inscrivant dans le cadre du projet Convergence mené par l'armée américaine pour ses futurs engins de combat.